In quell'esempio con la strcpy copi i caratteri del letterale stringa

"ciao a tutti"

nelle locazioni dell'array ArrayCaratteri[0]

bada che ArrayCaratteri non è un array di caratteri, ma un array di puntatori a caratteri, mentre ArrayCaratteri[i], per ogni i, è un puntatore a char che puo essere inizializzato con un array di caratteri come hai fatto con ArrayCaratteri[0]