SELECT ID,CODICE_PRODOTTO,PREZZO
FROM TABELLA_A
UNION
SELECT TABELLA_B.ID,TABELLA_B.CODICE_PRODOTTO,TABELLA_B.P REZZO
FROM TABELLA_B LEFT JOIN TABELLA_A ON TABELLA_B.ID=TABELLA_A.ID
WHERE TABELLA_A.ID IS NULL;