In quale linguaggio?

Ti sconsiglio di usare jscript (il dialetto di microsoft): dopo funzionerebbe in un solo browser.

Ogni elemento in HTML/CSS/JS deve avere un unico id in tutto il documento; invece e` possibile assegnare nomi uguali, che poi indirizzi tramite vettori. Solo che l'attributo name e` deprecato (per elementi al di fuori dei form), per cui non e` consigliabile usarli al giorno d'oggi.

L'istruzione DOM/JS piu` vicina al tuo comando e`:
document.getElementById('ID_DEL_DIV').style.visibi lity = 'hidden'; // o 'visible'

Poi occorre vedere esattamente cosa ti serve.
Un menu al giorno d'oggi si puo` fare anche senza JS (semplicemente con i CSS).