Metti lo sfondo di "contenitore" dello stesso colore del "contenuto"??

Ho presunto che i due div menu e contenuto siano affiancati, e che per lungheza tu intendi altezza.

Nota: ci sono delle patch per IE: occorre scrivere height tre volte, con delle slash in mezzo. Trovi tutto nelle pagine segnalate tra i "link utili".