Come idea non mi piace: io preferirei aprire il PDF tramite un link (in cui spieghi che aprira` un file PDF). Tieni presente che non e` obbligatorio aver installato acroread o altro applicativo e non e` obbligatorio che il browser sappia con che applicativo aprire.

Per un link ti basta:
apri un file PDF

Per metterlo all'onload (se proprio devi):
<body onload="self.location.href='file.pdf';">