ingnora il controllo data se non ce

[var]

così:

<script language="JavaScript" type="text/JavaScript">
<!--
function verifica(form) {
if (form.data.value=="") return true;
if (form.cognome.value == "") {
alert("Occorre inserire il cognome");
return false;
} else if (form.nome.value== "") {
alert("Occorre inserire il nome");
return false;
} else if(!form.datanascita.value.match(/^(0[1-9]{1}|[1-2]\d{1}|3(0|1))\/(0[1-9]{1}|1[0-2]{1})\/(19|20)\d{2}$/)) {
alert("Occorre inserire la data di nascita.");
return false;
}
return true;
}
//-->
</script>

ciao