ciao, guarda, hai proprio scelto la strada corretta. Purtroppo non esiste in javascript (come in PHP esiste) una funzione per stampare una stringa invertita. Ma te la puoi fare tu...

dal tuo codice:

<script type="text/JavaScript" language="JavaScript">
<!--
function invertiEstampaStringa(stringa){
for (var l=stringa.length-1; l>=0; l--)document.write(stringa.charAt(l));
}
document.write("
");
//-->
</script>


ora, avendo una funzione, non fai altro che richiamarla quando di serve. Potresti fare un array con le parole...

<script>
parole=new Array("Ciao","come","stai");
for(i=0;i<parole.length;i++){
invertiEstampaStringa(parole[i]);
}
</script>

ovviamente, nella pagina in cui testi, devi mettere anche la funzione.