il problema non è questo
codice:
String URL="jdbc:mysql://localhost:3306/prova";
perchè il numero della porta lo prende automaticamente MySQL

prova così
codice:
String URL="jdbc:mysql://localhost/prova";
Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
Connection conn = null;
conn = DriverManager.getConnection(URL);
Statement stmt = conn.getStatement();
ResultSet rs = stmt.executeQuery("Select * From contatto Where nome like ?");
stò andando a memoria perchè non sono a casa in caso + tardi ti aggiorno

ciao ciao