<body onload="window.open('pagina1.htm', 'prima', 'top=10,left=10,width=200,height=150'); window.open('pagina2.htm', 'seconda', 'top=10,left=210,width=200,height=150');">

Dentro i parametri di winodw.open non ci devono essere spazi.
I numeri che ho usato sono dimostrativi: puoi usare quelli che reputi migliori.

NOTA: aprire popup e` prassi deprecata (e bloccata dai browser piu` recenti).