Inserisci il cavo usb e poi digita:

dmesg

e vedi un po' gli ultimi messaggi.
Se non ha bisogno di driver dovresti poterlo montare come un qualsiasi dispositivo, per esempio:

mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/floppy

Ovviamente se il filesystem è vfat... E altrettanto ovviamente devi modificare /dev/sda1 con il dispositivo in cui viene effettivamente riconosciuto il floppy e /mnt/floppy con la directory in cui vuoi che sia montato il floppy.

Sergej