Attenzione che c'e` un errore.
Non puoi dare id uguali ad oggetti diversi in una stessa pagina, mentre va bene dare nomi uguali (per i radio devi).

Per il resto ha ragione willy: devi fare un ciclo, ma sui nomi, non sugli id.

Se vuio usare la sintassi piu` moderna, la prima riga di willy puoi scriverla:
var rr = document.getElementById('ID_FORM').go;
oppure:
var rr = document.getElementById('ID_FORM').elements('go');