E' la stessa cosa
con la differenza che se apri la stringa con gli apici singoli al posto di doppi nn funzionano le variabili:

$var = 'HELLO';

$string = "$var WORLD"; // restituisce HELLO WORLD
$string = '$var WORLD'; // restituisce $var WORLD

l'unico metodo per utilizzare le var in apici singoli è

$string = 'WORLD '.$var.' CIAO MONDO'; // restituisce WORLD HELLO CIAO MONDO

P.S.

Nn puoi usare array solo cosi "CIAO $var['ciccio']"; ma devi racchiudere la variabile tra parentesi graffe "CIAO {$var['ciccio']}" o altro modo "CIAO ".$var['ciccio']."";