potrebbe dipendere dal nome utente con cui siete loggati nei rispettivi pc e i privilegi.

Per entrare ognuno sul pc dell'altro senza che venga richiesta la password dovete o loggarvi con lo stesso user oppure aggiungere sui pc tutti gli utenti che vogliono accedervi.
In pratica sul tuo pc devi creare l'tente con cui si collega suo padre e viceversa