Non puoi aggiungere la classe MenuClass al panel siccome non č un componente ma solo un insieme di Componenti.

Per farla funzionare puoi fare in due modi:

1. La classe MenuClass eredita da JMenuBar e nel costruttore fai
codice:
this.add(file);
this.add(effect);
ed elimini il JMenuBar barra.

2.Oppure rendi barra di tipo public e nel MainClass fai:

codice:
mainpanel.add(barra.barra,BorderLayout.NORTH);
Solo che quest'ultimo metodo non č da OOP