Personalmente ho usato e mi sono trovato benissimo
"java Script" la guida di Danny Goodman in italiano della MC Graw Hill
Il cap. 14 di questo libro è dedicato al DOM W3C.

Inoltre volendo (in lingua inglese) puoi sempre consultare a questo indirizzo

http://www.w3.org/DOM/

la documentazione ufficiale del W3C sul DOM