in questo caso potresti fare così
codice:
function controllo(f) {
  var e=f.elements;
  var rr,nomeRadio,almenoUno;
  for (var i=0; i<e.length; i++){
    if(e[i].type=="radio"){
      nomeRadio = e[i].name
      rr = e[nomeRadio]
      almenoUno=false
      for(var j=0;j<rr.length;j++)
        if(rr[j].checked)almenoUno=true
      if(!almenoUno){
        alert('selezionare uno dei radio '+nomeRadio)
        return false
      }
    }
  }
}