Se ti serve solo per comporre un numero, semplice:

ATDTnumero

Per quanto ne so molti comandi AT (tutti?) sono standard. Alcuni modem (e probabilmente anche i cell) ne hanno di personalizzati per impostazioni speciali (tipo attivazione del vivavoce). Se non devi fare nulla di speciale basta che cerchi una guida sui comandi AT generici con un qualsiasi motore di ricerca