Se ti piace Eterm (e usi kde),
lancia: (se da un'altro terminale)

Eterm --buttonbar=no --borderless &

oppure con la combinazione alt+F2 e nella finestra di dialogo digiti

Eterm --buttonbar=no --borderless.

ctrl+tasto destro del mouse sul terminale seleziona nel menu "save user settings"

lo sposti e te lo piazzi dove vuoi con il tasto alt ed il tasto sinistro del mouse.

Sull'icona nella taskbar di kde:
tasto destro, al desktop, Tutti i desktop (se preferisci).

Il terminale senza bordo della finestra, pronto all'uso è disponibile ad ogni riavvio di kde.

Se preferisci una soluzione più elegante, il file da modificare (nella tua home) è .xinitrc