Mi sembra parecchio strano che non ci sia il device /dev/hdc (probabilmente hai combinato quache casino) se per caso simuli lo scsi /dev/hdc non viene usato ma viene usato /dev/scd0 (se è cosi il modulo per simulare lo scsi l'hai compilato e caricato ?, lilo l'hai sistemato) attualmente per masterizzare lo si può fare direttamente da ide senza bisogno di simulare lo scsi
comunque per creare il device /dev/hdc puoi fare così(loggato come root)

mknod -m 660 /dev/hdc b 22 0