Puoi fare cosi....

codice:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">

<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
<!--
function pippo(aChecbox) {
 if (aChecbox.checked) {
  add(aChecbox);
 } else {
  remove(aChecbox);
 } // if (aChecbox.checked) 
} // function pippo(aChecbox) 

function add(aCheckbox) {
 //-------- Accesso al TD che ospita il checkbox
 cella        = aCheckbox.parentElement;
 //-------- Accesso alla riga nella tabella origine a partire dalla cella
 riga         = cella.parentElement;
 //-------- Copia della riga origine nella tabella destinazione salvo la prima cella
 //----- Creazione di una nuova riga nella tabella destinazione
 aTable       = document.getElementById("destinazione")
 nuovaRiga    = aTable.insertRow(-1);
 nuovaRiga.id = "d"+riga.id;
 //----- Ciclo sulle celle della riga di origine salvo la prima cella
 for (j=1;j<riga.cells.length;j++) {
  curCell           = riga.cells.item(j);
	//
	newCell           = nuovaRiga.insertCell(-1);
	newCell.className = curCell.className;
	newCell.innerHTML = curCell.innerHTML;
 } // for (j=1;j<riga.cells.length;j++)
} // function add(aChecbox)

function remove(aCheckbox) {
 //-------- Accesso al TD che ospita il checkbox
 cella       = aCheckbox.parentElement;
 //-------- Accesso alla riga madre del TD
 riga        = cella.parentElement;
 //-------- Accesso alla riga corrispondente nella tabella di destinazione
 destRiga    = document.getElementById("d"+riga.id);
 //-------- Posizione della riga nella tabella di destinazione
 posDestRiga = destRiga.rowIndex;
 //-------- Cancellazione della riga 
 document.getElementById("destinazione").deleteRow(posDestRiga);
} // function remove(aChecbox)

//-->
</script>

</head>
<body>
<table summary="" id="origine">
<th></th><th>Nome</th>
<tr id="o01">
<td><input type="checkbox" onclick="pippo(this)"></td>
<td>A</td><td>A</td>
</tr>
<tr id="o02">
<td><input type="checkbox" onclick="pippo(this)"></td>
<td>B</td><td>B</td>
</tr>
<tr id="o03">
<td><input type="checkbox" onclick="pippo(this)"></td>
<td>C</td><td>C</td>
</tr>
<tr id="o04">
<td><input type="checkbox" onclick="pippo(this)"></td>
<td>D</td><td>D</td>
</tr>
</table>
<hr>
<table summary="" id="destinazione">
</table>
</body>
</html>