Cerchiamo di ricapitolare...
Hai un server SBS2003.
L'hai installato tu, è stato configurato completamente e correttamente ? SBS2003 è un pacchetto particolare, composto da Windows 2003 server, Exchange Server 2003...ed altre cose, che può funzionare solo come Controller di Dominio (quindi con Active Directory installato)
E' stato configurato anche il servizio DHCP ? (sembrerebbe di no se gli indirizzi ai PC li hai messi tu...)
E' stato configurato anche il servizio DNS ? (se lo fosse funzionerebbe quello che ti ho detto)
I PC con XP in cui vuoi entrare sono stati collegati al dominio ? (come effettui il login ? indichi anche un dominio a cui collegarsi ?)