Se passi i valori dalla barra degli indirizzi, per leggerli devi usare $_GET['nomeCampo']

se arrivano da un form:
$_POST['nomeCampo']

non so se fai qualcosa prima di
$c_codice=$row_cercaC['codice'];
$c_societa=$row_cercaS['societa'];

ma se vuoi provare direttamente metti:

$c_codice=$_GET['cercaC'];
$c_societa=$_GET['cercaS'];