Devi impostare il boot da CD e riavviare il computer con il CD di XP inserito; a quel punto partirà la procedura di installazione (quella in formato testo con sfondo azzurro) nella quale potrai creare/cancellare la/e partizione/i, formattare e poi eventualmente reinstallare il S.O.
Se vuoi solo formattare puoi interrompere la procedura dopo la formattazione senza quindi installare il S.O.