A quell'url puoi accedere solo se cups è avviato. Io cups lo avvio automaticamente con il sistema.
Se vuoi un consiglio sui driver:
hpijs è il migliore per stampare le immagini, ma fa pena nella stampa del testo (il bello è che è il driver ufficiale). Lo scarichi qui se non è incluso nella tua distribuzione: hpinkjet.sf.net
Un driver che stampa bene il testo (ma è peggio per le immagini) è turboprint: www.turboprint.de
Ciao