No non ho messo APPEND, come modulo carico solo ide-cd.
dmesg:

hdc: ATAPI 52X CD-ROM CD-R/RW CD-MRW drive, 2048kB Cache, UDMA(33)
Uniform CD-ROM driver Revision: 3.20
hdd: ATAPI 48X DVD-ROM CD-MR drive, 512kB Cache, UDMA(33)
usb 1-1: new low speed USB device using address 3

Nel mixer il cd è abilitato ma non penso sia questo il problema, se con un programma clicchi l'icona PLAY, almeno il led del lettore dovrebbe lampeggiare che ci sia il cavetto collegato alla scheda audio o no.
Xmms non l'ho mai usato come lettore CD ma se non sbaglio come inserisci un disco dovrebbe visualizzare le tracce automaticamente, invece non succede niente.

Grazie a tutti!