Se in ogni caso hai accesso sul pc con mysql gli installi il driver ODBC
per quanto riguarda il discorso IP dinamico, nn vorrei dire una fesseria ma c'e' il modo di registrare un DNS anche con IP dinamico
guarda qua

http://www.dyndns.org/services/dyndns/

dopodiche impostato il driver ODBC in cui devi selezionare la fonte dei dati, ovvero la tabella mysql che ti interessa.

Dal lato filemaker devi creare i campi in cui poi importerai i dati e poi dai un bell importa e tra i vari trovi sorgente dati ODBC e poi prosegui.

Spero di essermi fatto capire.
In realta' e' + facile a farsi che a dirsi...