puoi ottenere il risultato desiderato con i gestori di eventi:

codice:
<style>
#menu li {
	display: inline;
	margin: 5px;
	color: #fff;
	}

.cambiacolore {
	background-color: #00f;
	}

.nuovocolore {
	background-color: #0f0;
	}
</style>

<div id="menu" class="cambiacolore" onmouseover="this.className='nuovocolore';" onmouseout="this.className='cambiacolore';">
	<ul>
		[*]Home
		[*]Chi siamo
		[*]Prodotti
		[*]Contatti
	[/list]
</div>