Ma non è così semplice...

Ti serve quantomeno una interfaccia ad hoc. Così com'è un pc normale non è che lo puoi collegare direttamente alla macchina del caffe .
Al limite puoi pilotare i singoli piedini della porta parallela, per fare una sorta di interfaccia di input/output. In diversi linguaggi di programmazione esistono istruzioni per pilotare le porte (direi che con il c è meglio).
Credo che esistano in commercio delle schede che danno la possibilità di pilotare delle uscite "di potenza" (si fa per dire), nel senso che ti permettono di pilotare dei relè con i quali accendi e spegni quello che vuoi.
Ciao