codice:
private ArrayList el= new ArrayList (); crei un array per contenere tutte le tue persone.
Persona p; crei un'istanza di tipo persona

quando vuoi inserire un elemento nell'array dovrai eseguire queste due istruzioni. La prima riempie p con gli attributi ti persona, l seconda aggiunge p all'array dichiarato sopra.

p=new Persona(nome, cognome, eta, nonno ,nonna);
el.add(p);