devi attivare il modulo ftp sul tuo windows XP installando IIS (solo con WinXP Professional)!!

Non hai bisogno di nessun software in particolare.

Devi fare click destro su "Risorse del computer-> Gestione.
Nella finestra che si apre, troverai una cartella ftp.

Qui dovrai aggiungere la cartella che desideri esplorare tramite ftp dando gli opportuni permessi e relativa password (consentendo oppure no l'accesso in modo anonimo).

Fatto questo non devi fare altro che connetterti all'ip del tuo server con qualsiasi programma (DOS, CuteFTP, etc)..