$Titolo = $_POST['Titolo'];

E' un array, e Titolo e' un indice associativo. Va messo tra virgolette. Nel caso dell' ECHO gia' si trovava tra doppie virgolette. Prova:

ECHO $_POST['Titolo'];
ECHO "$_POST[Titolo]";
ECHO "{$_POST['Titolo']}";

Sono tutti equivalenti. Notice free.