<input name = "pippo" >

puoi passarlo via POST o via GET. Lo riceverai come $_POST['pippo'] o come $_GET['pippo'].

Puoi utilizzarlo direttamente nell'array oppure estrarlo in una variabile.

$query = "SELECT * FROM TABELLA WHERE nome = '$_POST[pippo]' ";

Come noterai essendo $_POST[pippo] gia' tra doppie apici, non c'e' l'apice all'indice associativo. E quindi parimenti validi saranno:
codice:
...WHERE nome = '{$_POST['pippo']}' ";
...WHERE nome = '" . $_POST['pippo'] . "' ";