ciao allora:

apri la form e inserisci un ContexMenu e li crei le voci che ti interessano come un normale menu poi aggiungi un NotifyIcon vai sulle proprieta e lo colleghi al ContexMenu ricorda di aggiungere anche l'icona, nelle proprieta della form ti sposti su ShowinTaskbar e metti false in modo che quando lo minimizzi non rimane sulla barra di stato ma solo l'icona che volevi...

Spero di esseti stato di aiuto