quando invii variabili da un form, nel tuo caso inviate con method="post", devi riceverle con
Codice PHP:
$_POST['nomevar'] 
...
nel tuo caso
Codice PHP:
$_POST['titolo'] 
bada bene senza la $ davanti a titolo!
quindi:
Codice PHP:
echo "TITOLO: ".$_POST['titolo']; 
se invece le avvessi mandate con method="get" avresti dovuto fare cosi:
Codice PHP:
$_GET['titolo' 
]

spero di esserti stato d'aiuto.