beh credo che su una partizione da 5,8G 2M si possano trovare da qualche parte, quindi la prima soluzione banale e' andare in /tmp e cancellare quel che trovi se non l'hai gia' fatto o altri file inutili che ti trovi su /. Nel caso non ci sia niente da fare ti tocca usare il programma parted, che pero' ha la forte limitazione che per ext3 l'inizio della partizione deve restare invariato. A mali estremi si potrebbe anche usare una combinazione resize2fs + fdisk /dev/hdb ma se non hai molta esperienza non so quanto sia consigliabile. Insomma, prima di tutto cerca di cancellare un po' di spazzatura.