prova a modificare Campo.h cosi:

codice:
#ifndef CAMPO_H
#define CAMPO_H

//Invece di includere Giocatore.h semplicemente
//dichiari l'esistenza della classe
class Giocatore;

using namespace std;


class Campo {
             public:
                    Campo(int,int,Giocatore&,Giocatore&);
                                                                               
             private:
                     Giocatore *s1[5];
                     Giocatore *s2[5];                     

            };         

#endif