certo. anzitutto trova l'id associato al processo. Per esempio per trovare l'id associato ad un processo chiamato java farei

codice:
lucis@pclo2:~$ ps aux|grep java  
lucis     8353 37.6 10.7 304560 111856 ?       Sl   20:22   0:15 /usr/local/jre/bin/java
Poi lo puoi uccidere con kill:

codice:
lucis@pclo2:~$ kill -9 8353