Potresti includere nel campo input l'attributo "checked", in maniera tale da rendere già selezionata almeno un opzione, oltre a fare ovviamente i dovuti controlli sui dati ricevuti...
codice:
<input type="radio" name="nomechevuoi" value="valorechevuoi" checked>
Non ti conviene usare javascript per controllare i dati inviati dai form, in quanto il browser dell'utente potrebbe averlo disattivato.
Di conseguenza non avresti modo di verificare i dati inviati...