Forse non ho capito bene qual è il problema, ad ogni modo dovresti già aver fatto uso dell'evento OnDrawPanel, il quale viene richiamato ogni volta che è necessario disegnare un pannello del controllo StatusBar.

Attraverso i parametri che ti vengono forniti dall'evento, dovrebbe risultare molto semplice tracciare quello che vuoi nell'area grafica corrispondente utilizzando i metodi del Canvas.

Hai già consultato la Guida in linea?

Ciao!