<input name="finale" type="text" id="finale" onclick="this.value = calcola(<?php echo $row_LISTINO['prezzo']; ?>,<?php echo $row_CLIENTE['scontoTarghe']; ?>,<?php echo $row_CLIENTE['ultscontoTarghe']; ?> );" size="10" maxlength="8">

Questo potrebbe funzionare, ma non credo sia esattamente quello che vuoi (dovrai cambiare l'evento, e applicarlo ad un altro campo).