Eventualmente ti crei la directory con

mkdir /mnt/cdrom

e all'interno del file /etc/fstab aggiungi la seguente riga

/dev/hdX /mnt/cdrom iso9660 noauto,user,ro 0 0

al posto di hdX devi mettere il dispositivo corretto che dipende da come è connesso il lettore CD-ROM al controller IDE

Tutte queste operazioni devono essere fatte dopo aver ottenuto i privilegi di root.