Allora... crea il tuo .jar con all'interno una directori lib in cui inserisci tutti i driver (i .jar) di cui hai bisogno; dopodiche all'interno del tuo manifest.mf inserisci:
Class-Path: lib/pippo.jar (se ti serve utilizzare il file pippo.jar); dunque il tuo jar avrà questa struttura:

-META-INF
MANIFEST.MF
-lib
pippo.jar
pluto.jar
.
.
.
Il manifest.mf conterrà:
Main-Class: classe che contiene il main
Class-Path: lib/pippo.jar lib/pluto.jar
Ciao