tempo fa avevo fatto questo, sicuramente ci sarà dentro qualche cagata, però mi sembra che funzionasse...l'url della pagina si passava tramite get...occorrerebbe fare qualche controllo in più però come base magari ti può servire...
codice:
<?php

$page = file($_GET['p']);

for ($x = 0; $x < count($page); $x++)
{
 if (preg_match("#<title>(.+?)</title>#si", $page[$x]))
 {
  $titolo = preg_replace("#<title>(.+?)</title>#si", "\\1", $page[$x]);
 }
}

echo $titolo;

?>