Credo ci sia un attributo html che svolga questa funzione. Qualcosa tipo
ma non so come si chiami.codice:<input focus="focus" />
Per quanto riguarda il javascript, consiglio di utilizzare un diverso puntamento all'oggetto form, ovvero
oppurecodice:document.getElementById("nomeForm")
codice:document.forms["nomeForm"]![]()