no, devi usare gli assoluti perchè quando vai qui

http://www.server.com/paginaremota.htm",

quella diventa la tua pagina riferimento e quindi anche per ritornare alle altre hai bisogno dei percorsi assoluti.

Una soluzione sarebbero i frame ma se hai già la tua struttura, nn credo ti convenga usare la cosa, per chè significherebbe modificare il tutto