Praticamente hai una pagina insert ed una pagina form.

Il form punta a insert che fa i controlli.

Prima del salvataggio (di cui si occupa insert) controlli se ci sono errori.
Se ce ne sono invece di stampare il pulsante per tornare indietro mostri direttamente il form con include('form.php').

Altrimenti esegui la query di salvataggio.
Se ancora non ti è chiaro dimmelo che cerco di spiegarmi ancora meglio! Ciao!