basta che in
<div id="content">
includi ogni volta una pagina diversa.

questo di solito viene fatto passando una variabile nell'url tipo:

dentro il file index.php metterai un if:
Codice PHP:
if(isset($_GET['dest'])) {
  switch(
$_GET['dest']) { 
    case 
"pag1":
     include(
"pagina1.inc.php"); 
    break;
    case 
"...":
    break;
  }
} else { 
  include(
"default.php");