io uso il plugin fsguard di xfce, associando rox come filemanager.

comunque se usi xffm c'è la voce fstab, credo che basti cliccare sul floppy per montarlo.

altra opzione ti crei uno script contenente:

codice:
#!/bin/bash 
mount /dev/fd0
gli dai i permessi di escuzione, e lo linki ad una icona come se fosse un programma.

infine ho visto che hanno creato un plugin per panel per fare il mount di dispositivi, ma non l'ho ancora provato.