Cosa intendi per automatico? ...hai già provato con questa banalissima query:
Codice PHP:
"SELECT tuo_campo_id, tuo_campo FROM tua_tabella ORDER BY tuo_campo_id DESC LIMIT 0,5"; 
Ti restituisce senplicemente gli ultimi 5 records dal campo "tuo_campo" ordinati in maniera descrescente in base all'id di "tuo_campo_id". In pratica dovrebbe fare quello che chiedevi. In "automatico" non credo ci sia un altro sistema...