Passa ai templates, sono semplicissimi da gestire una volta compreso il loro funzionamento...

Comunque, come alternativa (un po' grezza), potresti fare così:

crei un un file da "includere" in tutte le pagine e il titolo lo richiami con:
Codice PHP:
<?=$title;?>
Nel file da includere avrà questo codice:
Codice PHP:
$page basename($_SERVER['PHP_SELF']);
$extns end(explode('.'$page)); 
$title ucfirst(basename($page"." .$extns)); 
In pratica recuperi il percorso completo del file, e ne visualizzi "solo il nome", senza l'estensione. Se ad esempio hai un file in "/directory_sito/sottodirectory_sito/pagina.php" il risultato sarà una cosa tipo "Pagina" e basta.

Ma ti consiglio di usare i templtaes...